شتاب سنج های نیمه رسانا در دستگاههایی مورد استفاده قرار می گیرند که تعیین شتاب همزمان در سه مختصات مورد نیاز است. چنین دستگاه هایی می توانند اطلاعات مربوط به نتیجه اندازه گیری را به صورت آنالوگ یا دیجیتال منتقل کنند.
دستورالعمل ها
مرحله 1
نشانه های روی شتاب سنج را بخوانید. آن را وارد یک موتور جستجو کنید. اگر نام از چندین خط تشکیل شده است ، همه آنها را جداگانه بررسی کنید ، زیرا همیشه مشخص نیست که کدام خط شامل نوع دستگاه است.
گام 2
پس از بارگیری یک فایل PDF با شرح شتاب سنج ، داده های مربوط به ولتاژ تغذیه آن و همچنین محل پین های در نظر گرفته شده برای تأمین این ولتاژ ، اتصال به سیم مشترک و اندازه گیری را پیدا کنید. شتاب سنج آنالوگ دارای سه خروجی است: X ، Y ، Z (به تعداد مختصات) و دیجیتال دارای دو خروجی است: SCL (پالس های ساعت) و SDA (داده).
مرحله 3
اگر شتاب سنج به گونه ای قرار گرفته باشد که پوشش آن به سمت بالا باشد و اولین ترمینال به سمت چپ و نزدیک به ناظر باشد ، در این صورت محور X برای اکثر دستگاه ها به سمت راست هدایت می شود ، محور Y - دور از ناظر و محور Z به بالا. این را هنگام انتخاب محل قرار گیری بدنه شتاب سنج در طراحی خود در نظر بگیرید. اگر قرار دادن آن به روش لازم غیرممکن است ، موقعیت های خروجی دستگاه آنالوگ را تغییر دهید تا ترتیب اتصال آنها با مورد نظر مطابقت داشته باشد و در مورد استفاده از دستگاه دیجیتال ، تغییراتی در برنامه ایجاد کنید از میکروکنترلر متصل به آن.
مرحله 4
پایه های میکرو مدار مربوط به سیم مشترک و گذرگاه برق را به مدارهای مربوطه سازه وصل کنید. با مشاهده قطبیت ، یک خازن اکسید با ظرفیت حدود 100 میکرو فاراد ، بین آنها متصل شوید. آن را با یک ظرف سرامیکی متشکل از چند ده یا صدها پیکوفاراد شنت دهید. هنوز خود غذا را سرو نکنید.
مرحله 5
بین هر یک از خروجی های شتاب سنج آنالوگ و سیم مشترک ، یک خازن سرامیکی یا کاغذی با ظرفیت 100 پیکوفاراد به 0.5 میکرو فاراد وصل کنید ، بسته به نوع اینرسی مصنوعی که می خواهید معرفی کنید. خروجی شتاب سنج دیجیتال را نمی توان به این ترتیب دور زد. خروجی های آنالوگ را به پایه های میکروکنترلر متناظر با مبدل های آنالوگ به دیجیتال و خروجی های دیجیتال را به پایه هایی متصل کنید که می توانند به سرعت از حالت ورودی به حالت خروجی و بالعکس تبدیل شوند.
مرحله 6
برای اینکه میکروکنترلر بتواند سیگنال ها را از یک دستگاه آنالوگ درک کند ، با توجه به این واقعیت که نیمی از ولتاژ تغذیه مربوط به شتاب صفر در امتداد هر یک از محورها است ، برنامه ای تهیه کنید و با شتاب مثبت این ولتاژ تقریباً به ولتاژ تغذیه و با شتاب منفی تقریباً به صفر می رسد. برای اطمینان از تعامل با شتاب سنج دیجیتال ، با استفاده از پروتکل I2C تبادل داده را با آن برنامه ریزی کنید.
مرحله 7
در صورت تمایل ، شتاب سنج آنالوگ می تواند بدون میکروکنترلر ، به عنوان بخشی از سازه ای که پردازش داده ها منحصراً با استفاده از تقویت کننده های عملیاتی انجام می شود ، مورد استفاده قرار گیرد. در این حالت ، کار با همه ولتاژهای دو قطبی و فقط شتاب سنج با ولتاژ تک قطبی بسیار راحت است. بلافاصله بعد از آن ، مراحلی را تنظیم کنید که ولتاژهای خروجی را به دو قطبی تبدیل کرده و آنها را طوری تنظیم کنید که شتاب صفر با ولتاژ صفر مطابقت داشته باشد.
