ربات های به اصطلاح BEAM با این واقعیت مشخص می شوند که معمولاً فاقد منابع نیرو هستند. آنها از هر منبع نوری شارژ می شوند. با انباشت انرژی ، آنها به طور خودکار به سرعت حرکت می کنند و سپس دوباره شارژ می شوند.
دستورالعمل ها
مرحله 1
ایدئولوژی رباتیک BEAM را بررسی کنید. این مخفف زیست شناسی ، الکترونیک ، زیبایی شناسی ، مکانیک است. تعدادی توضیح دیگر برای این مخفف وجود دارد. به علاوه ، این یک جناس است: پرتوی خورشیدی یک نور خورشید است و بسیاری از این ربات ها از انرژی خورشیدی استفاده می کنند. اصل اصلی این شاخه از رباتیک استفاده نکردن از میکروکنترلرها در ربات ها است. با وجود این ، استفاده از حداقل قطعات در طراحی آن و سبک ساختن آن تا حد ممکن ضروری است. هنگام ساخت آن ، سعی کنید از نصب حجمی برای کاهش اندازه استفاده کنید.
گام 2
دو قسمت اصلی ربات BEAM - یک باتری خورشیدی و یک موتور کوچک ، به ترتیب از یک ماشین حساب خراب و یک تلفن همراه استفاده می کنند. مراقب باشید: ماشین حساب های بی کیفیت به جای باتری خورشیدی از تقلید باتری خورشیدی استفاده می کنند. در تلفن ، یک موتور خارج از مرکز حرکت می کند. اگر نمی توان آن را از شافت موتور خارج کرد ، ربات رانندگی نخواهد کرد ، اما به دلیل لرزش به طور تصادفی حرکت می کند.
مرحله 3
هر ابر خازنی را که برای ولتاژ حداقل 5 ولت طراحی شده باشد خریداری کنید. ظرفیت آن می تواند کم باشد ، نکته اصلی این است که بسیار کوچک و سبک است. با مشاهده قطبیت ، آن را به صفحه خورشیدی وصل کنید.
مرحله 4
از یک LED چشمک زن استفاده کنید (دیگری کار نمی کند) و یک دیود مسطح منظم (نه تنها چشمک زن نیست ، بلکه نور ساطع نمی کند). LED چشمک زن باید برای جریان حدود 50 میلی آمپر درجه بندی شود. آند LED چشمک زن را به مثبت ابر خازن ، کاتد آن را به کاتد دیود معمولی و آند معمولی را به منفی ابر خازن وصل کنید. توجه داشته باشید که یک دیود معمولی در قطبیت معکوس متصل است. این کار به منظور محافظت از موتور در برابر افزایش ولتاژ خود القایی انجام شد.
مرحله 5
موتور را به طور موازی با یک دیود معمولی وصل کنید. در صورت خارج شدن مرکز خارج از مرکز ، یک غلتک کوچک را به شافت موتور بلغزانید.
مرحله 6
برای جلوگیری از اتصال کوتاه بین ترمینال ها ، همه قطعات را به یکدیگر ببندید ، به عنوان مثال ، با چسب. ربات را در حالی که صفحه خورشیدی رو به بالا است در زیر یک لامپ روشن قرار دهید. حرکت آن به صورت دوره ای با حرکات کوتاه شروع خواهد شد.
